RoboOS – 智源研究院发布首个跨本体具身大小脑协作框架

RoboOS跨本体具身大小脑协作框架与开源具身大脑RoboBrain，可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作，推动单机智能迈向群体智能。在RoboOS的分层架构下，具身大脑RoboBrain的复杂场景感知与决策能力，可与小脑技能库的高效执行能力深度结合，确保协作框架在长周期、高动态任务中的稳定运行。

RoboOS是什么

RoboOS是智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架。基于“大脑-小脑”分层架构，具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策，小脑技能库负责低延迟精准执行，跨机器人数据中枢则实时共享空间、时间和本体记忆，形成感知-认知-决策-行动的闭环。 RoboOS支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体，实现大脑模型与小脑技能的“即插即用”，通过共享记忆系统实现多个机器人之间的状态同步与智能协作。RoboOS具备端云一体化协同能力，支持多机器人系统的端云协同，指令响应延迟低于10ms。

RoboOS的主要功能

• 跨本体协作：基于“大脑-小脑”分层架构，支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体，实现多个机器人之间的状态同步与智能协作，突破传统“信息孤岛”限制。
• 任务规划与执行：具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策，构建动态时空感知、规划指导和反馈纠错机制；小脑技能库负责低延迟精准执行，实现柔性与精密操作等，形成感知-认知-决策-行动的闭环。
• 动态任务管理：可动态管理多机器人任务队列，支持优先级抢占与资源优化分配，确保复杂场景下实时响应，实现高并发任务调度。可基于执行反馈动态调整策略，结合环境变化，持续优化任务规划，提升鲁棒性，做到实时闭环优化。
• 即插即用与快速部署：实现大脑模型（如LLM/VLM）与小脑技能（如抓取、导航）的“即插即用”，原生支持异构机器人本体的灵活接入，以Profile模板机制快速完成机器人能力建模与适配，大幅降低开发门槛与接入成本。
• 端云一体化协同：在端侧部署中，机器人注册即可自动与云端部署的RoboBrain大脑建立双向通信链路，通过高效发布-订阅机制实现实时任务调度与状态反馈，指令响应延迟低于10ms，满足复杂动态任务的闭环控制需求。

RoboOS的技术原理

• “大脑-小脑”分层架构：
  • 具身大脑RoboBrain：负责全局感知与决策，构建动态时空感知、规划指导和反馈纠错机制。
  • 小脑技能库：负责低延迟精准执行，实现柔性与精密操作等。
  • 跨机器人数据中枢：负责实时共享空间、时间和本体记忆，为决策规划与优化协作操作提供信息支持，从而形成感知-认知-决策-行动的闭环。

RoboOS的应用场景

• 工业自动化：在工业生产中，RoboOS可实现不同类型机器人之间的协作，完成复杂的生产任务，例如多机器人协同完成零部件的搬运、装配等工作，提高生产效率和质量。
• 智慧物流：RoboOS能支持物流机器人在仓储和配送环节中的协作，如货物的分拣、搬运和配送等任务，优化物流流程。
• 智能制造：在智能制造领域，RoboOS可以用于复杂制造任务的自动化执行，提升生产的灵活性和适应性。
• 服务机器人：RoboOS可用于服务机器人在不同场景中的应用，如餐厅服务、酒店服务等，实现机器人之间的协作，提供更高效的服务。
• 实验室与科研：RoboOS为科研人员提供了强大的平台，用于研究自主移动机器人和无人驾驶汽车等前沿技术。